Posso evitar que meu carro seja recolhido?
Não42.
Em alguns casos, como estacionar em local proibido, você deveria ser capaz de retirar o veículo, ficando apenas com a multa, contudo, isso dependerá do humor dos policiais. O máximo que você pode fazer é tentar convencer o oficial da lei que está tentando apreender seu veículo que aquela operação é ilegal43 e você entrará com alguma ação judicial contra ele. Depois disso, resta apenas apelar em 1ª e 2ª instância, e, se não der certo, apelar à justiça comum.
42. Para discussões sobre esse assunto: I. http://www.blogpenadigital.com/2011/06/seu-carro-foi-apreendido-de-forma-legal.html II. http://www.blogpenadigital.com/2014/05/duvidas-sobre-guinchamento-de-veiculos.html ↩
43. http://www.jusbrasil.com.br/jurisprudencia/busca?q=APREENS%C3%83O+ILEGAL+DE+VE%C3%8DCULO+AUTOMOTOR ↩